Parkovací asistent poloautomaticky navedie vozidlo dopredu do priečnych parkovacích miest. Systém pomáha vodičovi automatickým optimálnym riadením volantu, aby zaparkoval podľa čiar, pričom vodič ovláda len plynový a brzdový pedál.

So zapnutým parkovacím asistentom môže KAROQ pri hľadaní vhodného parkovacieho miesta ísť rýchlosťou až 40 km/h. Keď senzory nájdu dostatočne veľké miesto (t. j. dĺžka vozidla + 80 cm), systém pomôže s parkovacími manévrami.

Výjazd z obmedzených priestorov je tiež jednoduchší. V tomto režime parkovací asistent manévruje s vozidlom KAROQ dozadu a dopredu tak, aby ste mohli vyjsť z radu zaparkovaných vozidiel.